以下是REXROTH力士樂伺服驅動器部分故障代碼解析

F4003 關閉無效通訊階段-65

F4004 相位上調時的故障7-65

F4005 相位下調時的故障-66

F4006 無就緒信號相位轉換7-66

F4009 總線中斷7-67

F4012 錯誤的輸入/輸出長度. 7-67

F4014 PLC 看門狗..7-68

F4016 PLC 兩次實時通道中斷. 7-68

F4017：S-III：相位轉換流程不正確-69

F4034 緊急停止7-70

F4140 CDD 通訊故障. 7-71

7.6 非致命安全系統故障 (F3xxx) 7-72

出現非致命安全系統故障時發生的情況7-72

故障代碼:C0202

故障描述:
無效的參數， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數被檢測，有參數超出它定義的范圍時就出現該報警。

對策：
（1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數； （02，03 版固化軟件）有參數超出它定義的范圍時

（2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該報警。（04 版固化軟件） 

（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。

1、確認在電機安裝的時候軸是否受到過嚴重敲擊，導致與軸連接的抄編碼器損壞
2、確認連接線是否有虛焊或導線斷線
3、更換電機，電線，以便確認放大器輸入端光耦是否損壞。
一般遇到這種報警，以防萬一還是返修一下吧。追問

伺服電機，編碼器線，驅動器都換過，還是報警C202，需要參數設定，不知道怎么設定請找我們仰光電子磅您修理。2022年11月29日11:46:38

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