貝加萊伺服電機編碼器報警維修講解
1、故障原因
     ①接線錯誤；
     ②電磁干擾；
     ③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
     ④現場環境導致的污染；
2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯誤；
    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改
        善；
    ③檢查機械結構，并加以改進；
    ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線標準
     ①盡量使用原裝電纜；
     ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
     ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電
        源達到潔凈等級；
     ④始終將公共端接地；
     ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
         架上的接地 (或專用端子)。
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