一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA的剎閘處故障漏電，用測電筆測量電流過大，顯示報(bào)警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。
二、原因分析：
檢測到了額外的制動電流，伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報(bào)燈亮。
三、解決措施：
1、檢查機(jī)器人連接電纜(RM1)以及電纜內(nèi)部的機(jī)械部件是否有和地線的短路。
2、這個警報(bào)也可能是因?yàn)橹苿友b置連接器沒有連接。確保連接器 CRR64 安全地和 c 連接。
3、替換伺服放大器。一、案例現(xiàn)象：
搬運(yùn)機(jī)器人在工作過程中突然停機(jī)，顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關(guān)節(jié)可能被損壞）。
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