發那科伺服器報警代碼顯示：
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FANUC發那科伺服驅動器A06B-6250-H075報警代碼601維修技術文章

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發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等； b. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；刀具補償存儲器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C）
刀具補償存儲器可用參數設為A型、B型或C型的任意一種。A型不區分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B型是把幾何形狀補償與磨損補償分開。通常，幾何補償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將刀具長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。
刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T）
車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進行補償。
三維刀具補償（Three-dimension tool compensation）（M）
在多坐標聯動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標方向對刀具進行偏移補償。可實現用刀具側面加工的補償，也可實現用刀具端面加工的補償。