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科爾摩根伺服驅動器報警代碼：
F02 超壓 供電過壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機溫度 電機溫度過高,或傳感器故障
F07 內部電壓 內部供應電壓不行
F08 超速度 電機速度過高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲器 自檢錯誤
F10 信號失靈保護 信號失靈保護(線纜壞或接觸不良)
F11 制動器 線纜壞、短路、接地
F12 電機相位 電機位置丟失(線纜壞等)
F13 環境溫度 環境溫度過高
F14 輸出級 輸出功率錯誤
F15 I2tmax. I2t超過最大值
F16 電源BTB/RTO 2或3個階段沒有供電
F17 A/D轉換器模數轉換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復電路故障或不正確的設置
F19 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯誤 處理擴充卡錯誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關閉嚴重的CAN總線通信的錯誤
F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差換碼誤差
F26 限位開關 硬件限制開關移動誤差
F27 AS 操作錯誤——AS-Enable輸入,使已經確定在同一時間
F28 現場總線錯誤現場總線錯誤(見ASCII命令參考)
F29 現場總線錯誤現場總線通信干擾(見ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停,緊急停車
F31 保留保留
F32 系統錯誤 系統軟件沒有反應正確 警告信息
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