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    西門子伺服電機(jī)常見故障原因及維修

    發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-13

    西門子伺服電機(jī)常見故障原因及維修
    一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
    1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
     2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
     3)檢查起動設(shè)備是否良好。
     4)檢查熔斷器是否合適。
     5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
     6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
     7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


    二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

     電機(jī)本身:
     1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
     2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
     3)軸承選用不當(dāng)。
     4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
     5)軸電流。
     
    三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
     1)三相電壓不平衡。
     2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
     3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
     4)接線錯(cuò)誤。
     
    四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
     

    伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。

       西門子伺服電機(jī)常見故障維修

      第一.電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
           此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:
           ①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;
           ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
           ③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

           第二.電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有:
           ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
           ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
           ③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。

           第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
           此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
           第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

           第五.伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:
          NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:
           ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
           ②脈沖編碼器不良;
           ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
           ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

           第六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:
           伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:
           1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
           2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
      (1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。

    OH為速度控制單元過熱報(bào)警,發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有:
      ①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
      ②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時(shí),可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。
      ③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時(shí),可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警。
      ④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時(shí),可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警,或更換變壓器。
      ⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。
      (2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。



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