西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼解析
1.故障:
F7453:位置實(shí)際值處理出錯(cuò)反應(yīng): OFF1 .
應(yīng)答:立即
原因:位置實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)。
處理方式:檢查編碼器位置實(shí)際值預(yù)處理。
2.故障:
F7459:不存在零脈沖反應(yīng): OFF1
應(yīng)答:立即
原因:離開(kāi)參考擋塊后，此軸移動(dòng)-段參考擋塊和脈沖之間的最大允許行程( p2609)，但未找到零脈沖。
處理方式:檢查編碼器零脈沖。
檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的最大行程(p2609)。使用外部的編碼器零脈沖( 等效零脈沖)。
3.故障:
F7490:運(yùn)行時(shí)取消使能反應(yīng): OFF1
應(yīng)答:立即
原因:采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)可能會(huì)由于取消使能信號(hào)而出現(xiàn)另外的故障。此驅(qū)動(dòng)處于“接通禁止”狀態(tài)(采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。
處理方式:設(shè)置使能信號(hào)，或檢查并消除首先出現(xiàn)的故障的原因(采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。檢查簡(jiǎn)單定位器使能的設(shè)置。
4.故障:
F7491:到達(dá)負(fù)限位反應(yīng): OFF3
應(yīng)答:立即
原因:已到達(dá)負(fù)向停止擋塊。在運(yùn)行方向?yàn)檎龝r(shí)，運(yùn)行到負(fù)向停止擋塊，也就是說(shuō)，停止擋塊的連接錯(cuò)誤。
處理方式:在正方向離開(kāi)負(fù)向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。檢查停止擋塊的連接。
5故障:
F7492:到達(dá)正限位反應(yīng): OFF3
應(yīng)答:立即
原因:已到達(dá)正向停止擋塊。在運(yùn)行方向?yàn)樨?fù)時(shí)， 運(yùn)行到正向停止擋塊，也就是說(shuō)，停止擋塊的連接錯(cuò)誤。
處理方式:在負(fù)方向離開(kāi)正向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。檢查停止擋塊的連接。
6.故障:
F7493:LR:溢出位置實(shí)際值的范圍反應(yīng): OFF1 (OFF2，OFF3)
應(yīng)答:立即
原因:超出位置實(shí)際值范圍當(dāng)發(fā)生溢出時(shí)，“回 參考點(diǎn)”或“調(diào)整絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的狀態(tài)被重置。故障值的更多信息請(qǐng)參考參數(shù)手冊(cè)。
處理方式:若需要，減小運(yùn)行范圍或位置分辨率(p2506)。增加絕對(duì)位置實(shí)際值(p0419)的精確分辨率。注意故障值=3:參考參數(shù)手冊(cè)。
7.故障:
F7801:電機(jī)過(guò)流反應(yīng): OFF2
應(yīng)答:立即
原因:超過(guò)了電機(jī)允許的限電流。
有效電流限值設(shè)置太小。
電流環(huán)設(shè)置不正確。
停轉(zhuǎn)扭矩修正因數(shù)太大，使電機(jī)制動(dòng)。斜坡上升時(shí)間設(shè)置過(guò)小或負(fù)載過(guò)大。電機(jī)電纜短路或接地故障。
電機(jī)電流與電機(jī)模塊的電流不匹配。
處理方式:減小停轉(zhuǎn)扭矩修正因數(shù)。延長(zhǎng)斜坡上升時(shí)間或者減小負(fù)載。檢查電機(jī)和電機(jī)電纜的短路和接地故障。檢查電機(jī)模塊和電機(jī)的組合。
8.故障:
F7802:整流單元或功率單元未就緒反應(yīng):OFF2
應(yīng)答:立即
原因:由于以下原因，整流單元或驅(qū)動(dòng)在內(nèi)部接通指令后沒(méi)有回饋就緒:監(jiān)控時(shí)間太短。
直流母線電壓不存在。
組件所屬的整流單元或者驅(qū)動(dòng)有故障。
處理方式:確保直流母線電壓供給。檢查直流母線排。使能整流單元。更換組件所屬的整流單元或者驅(qū)動(dòng)。
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