發那科伺服驅動器A06B-6160-H003主軸顯示31故障維修
15 SPM 的 LED 上顯示 31 （ALM 紅燈點亮）。主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定
的速度旋轉。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。
2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上
的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉/分，如果只有 1-2 轉或 10 轉
以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。
3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將 U，
V 對調。
5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接
觸不好或動力線太細，更換動力線。
6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元
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2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
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