裝配機力士樂伺服電機報警顯示C0121維修方法
力士樂伺服電機維修報警C0121 電機編碼器參數設置錯誤（硬件）
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供電單元支持： --
準備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時，發生了涉及電機編碼器
硬件參數設置的錯誤。
原因 解決方法
P-0-0074，編碼器類型 1（電機編碼器）的參數設置
不適用于接口卡（例如附帶 EnDat 編碼器的 EN1）
檢查已參數設置的編碼器類型是否與接口卡相匹配
進行“電機編碼器調節電流”（參見 P-0-0045，電流
調節控制字）時識別到，在 P-0-0074，編碼器類型 1
（電機編碼器）中設置了“無編碼器運行”
在 P-0-0074，編碼器類型 1（電機編碼器）中為電機編
碼器設置匹配的數值
在 P-0-0077，附加電機編碼器大于可選件插槽中出現
參數配置錯誤
在參數 P-0-0077，附加電機編碼器大
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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