Denso電裝機(jī)器人示教器維修觸摸失靈如下：
觸摸屏無(wú)效化功能
本功能是指即使點(diǎn)擊觸摸屏也不能進(jìn)行操作，此時(shí)只有示教器面板的按鍵有效。基于此，即使觸摸屏發(fā)生故障，只要設(shè)定觸摸屏無(wú)效后，就可以防止因?yàn)榕鲇|示教器屏幕而導(dǎo)致的問(wèn)題。操作方法如下：
機(jī)器人系統(tǒng)重啟
本功能表示在由于重要參數(shù)修改/基板更換/外部軸配置/維護(hù)保養(yǎng)等操作后，需要重新啟動(dòng)機(jī)器人，此時(shí)只需按照以下步驟操作，即可免于奔波使用控制柜開(kāi)關(guān)重啟。
①依次點(diǎn)擊【系統(tǒng)信息】【CPU重置】
示教器常見(jiàn)維修故障：
1 電裝示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線，摔破（可以更換顯示液晶屏）
2 電裝示教器的按鍵失效或者不靈（可更換按鍵面板）
3 電裝示教器主板不工作或者ic燒壞（可更換ic）
4 電裝示教器顯示無(wú)背光（可更換高壓板）
5 電裝示教器急停按鍵失效或者不靈
6 電裝示教器數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線（可更換數(shù)據(jù)線）
7 電裝示教器上電無(wú)顯示（可以更換主板、顯示屏）
8 denso機(jī)器人示教器進(jìn)不去系統(tǒng)
9 電裝機(jī)器人示教器不斷重啟
示教器可以對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。有時(shí)機(jī)器人可能種種原因錯(cuò)誤地沿一個(gè)方向漂移一定距離，從而導(dǎo)致精度降低；再比如，有一種常見(jiàn)問(wèn)題是機(jī)械臂末端工具（End of Arm Tooling, EOAT）對(duì)齊不正確或無(wú)法到達(dá)零件。另外，模擬狀態(tài)與現(xiàn)實(shí)世界不完全匹配時(shí)，比如當(dāng)機(jī)器人在第七軸導(dǎo)軌上移動(dòng)（即通過(guò)示教器手動(dòng)移動(dòng)）時(shí)，仿真模擬基本期望該運(yùn)動(dòng)是完美無(wú)抖動(dòng)的，但實(shí)際并非如此。諸如此類，示教器能夠起到補(bǔ)償?shù)淖饔茫m然作用很小，但即使補(bǔ)償1毫米，也有可能使焊接結(jié)果得以優(yōu)化到令人滿意的程度。
示教器可以可靠地主動(dòng)提示操作員進(jìn)行所需的輸入。特別是在開(kāi)始新任務(wù)時(shí)，操作員可能希望暫停程序以檢查零件或檢查應(yīng)用程序的其他區(qū)塊。當(dāng)應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí)，他還可以使用示教器與任務(wù)交互。在OLRP軟件中是無(wú)法進(jìn)行此類操作的。
示教器可在工作單元中集成許多組件，例如激光掃描儀，堆棧燈等。操作員將程序加載到機(jī)器人上，然后編寫(xiě)子程序，以協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與工作單元中的其他組件的活動(dòng)。這些子程序的編碼也由示教器執(zhí)行。許多工廠都有特定開(kāi)發(fā)的子程序，例如用于零件下架的子程序，可以很容易地將其保留在示教器中。而在OLRP中，相應(yīng)的工作無(wú)法做到。
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