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    維修項目
    伺服驅(qū)動器維修

    西門子伺服驅(qū)動模塊維修6SN1123-1AB00-0CA0啟動不運(yùn)行維修

    發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-6-1

    西門子伺服驅(qū)動模塊維修6SN1123-1AB00-0CA0啟動不運(yùn)行維修

      西門子驅(qū)動器上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率。通常,使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz。331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動器191391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動器354服驅(qū)動器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,主板維修最難,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,

      西門子驅(qū)動模塊主板故障維修方法:

    修復(fù)主板并非什么難事,不過因為主板元件精小,焊接時候一定要小心,溫度不能太高,動作也一定要輕柔,不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,電源電路一般也在驅(qū)動板上,更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,這些電路并不復(fù)雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。


      611A主軸驅(qū)動器的狀態(tài)指示與監(jiān)控
    611A主軸驅(qū)動器可通過選擇不同的顯示參數(shù),在液晶顯示器上顯示驅(qū)動器的工作狀態(tài),維修時常用的狀態(tài)顯示參數(shù)及含義如下:

       (1)工作方式顯示參數(shù)P0  參數(shù)P0為驅(qū)動器正常工作時自動選擇的顯示參數(shù),其6位液晶代表著不同的含義,具體如下:

       1)左邊第1位(■□□□□□):無顯示。

       2)左邊第2位(□■□□□□):內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示。7段及小數(shù)點(diǎn)的每一段顯示代表不同的內(nèi)部繼電器,當(dāng)相應(yīng)位亮?xí)r,代表繼電器輸出為“1”。在611A中內(nèi)部繼電器的意義可以通過參數(shù)進(jìn)行定義,因此在不同機(jī)床中具有不同的含義。當(dāng)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時,其含義見表3。

      表3內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示
      段 號   端子號   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置   段  號 端子號   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置

        1     A41     P244<nx     5     無定義
        2     A51     P245 電動機(jī)過熱     6     A2     P242  <Mdx
        3     A61     P246 P186定義     7     A11     P241   nact=nset
        4     A31     P243<nmin     8     672/74     P53 準(zhǔn)備好/故障

      表4驅(qū)動器(電動機(jī))實(shí)際工作狀態(tài)顯示一覽表

        參數(shù)號 含    義 單    位 范    圍
        P001     給定轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000~16000
        P002     實(shí)際轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000-16000
        P003     電動機(jī)電樞電壓 V     0~500
        P004     Md/Mdmax(P/Pmax) %     0~100
        P006     直流母線電壓 V     0~700
        P007     電動機(jī)電流 A     0~150
        P008     實(shí)際容量  kVA     0~100
        P009     實(shí)際功率 kW     0~100
        P010     轉(zhuǎn)子溫度  ℃     0~150



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