庫卡機器人示教器常見故障維修方法：

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）  選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。

（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

（4）按下方向鍵，移動機器人。

2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。

（3）啟動程序。

（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。

  KUKA示教器維修常見故障及解決方案：

1：KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）；

2：KUKA庫卡機械手示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）；

3：KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）；

4：KUKA庫卡機械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）；

5：KUKA機器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）；

6：KUKA庫卡機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）；

7：KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）；

8：KUA庫卡機械手教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

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