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  貝加萊伺服驅動器報警代碼修理如下？
53參數數值小于最小值. 
54參數數值小于最小值. 
55參數1數值小于最小值. 
56參數1數值小于最小值. 
57參數1數值小于最小值. 
58參數2數值小于最小值 
59參數2數值小于最小值. 
60參數2數值小于最小值. 
61參數3數值小于最小值. 
62參數3數值小于最小值. 
63參數3數值小于最小值. 
64硬件ID在BAR模塊中無效. 
65硬件版本在BAR模塊中無效. 
66硬件ID的操作系統不兼容現在的總線網絡. 
1001數值先進先出溢出. 
1002參數超出有效范圍. 
1003在回路控制激活時不允許寫參數. 
1004激活信號控制網絡超時. 
1005在動作激活時不允許寫參數. 
1006用于觸發事件[數字量輸入+邊沿] 
1007主站用于網絡耦合未激活-編碼器錯誤. 
1009內存分配錯誤. 
1010先進先出功能溢出. 
1011快停輸入激活. 
1012循環網絡通訊切斷. 
1013用于網絡通訊的站點不可行. 
1014AC112命令接口占用. 
2001上載跟蹤曲線數據不允許,記錄激活. 
2002無跟蹤曲線數據可上載. 
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活. 
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據. 
2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活. 
4002在仿真命令無效的動作代碼. 
4004在控制器命令無效動作的代碼 
4005使能控制器無效,驅動器錯誤. 
4007跟隨誤差超限停止. 
008正限位開關到達. 
4009負限位開關到達. 
4010使能控制器無效,兩限位關閉 
4011關閉控制器無效:運動激活. 

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