Rexroth力士樂DKC系列伺服驅動器維修中心
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK等MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等， 

DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說明1.1 錯誤診斷信息
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL 電機類型已變
F209 PL 裝載參數默認值
F211 DISC-Error no.1（1#錯誤）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#錯誤） DISC-Error no.3（3#錯誤） DISC-Error no.4（4#錯誤）
F217 未接冷卻風扇
F218 放大器過熱關機
F219 電機過熱關機
F220 制動電阻器過載關機
F221 電機溫度監控器故障
F223 停止軸時的初始化過程錯誤
F224 超過最大制動時間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器 1 故障：象限錯誤
F230 超過編碼器 1 最大信號頻率
F236 位置反饋的差值過大

F237 位置指令的差值過大

F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯誤
F246 超過編碼器 2 最大信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅動器編碼器故障：信號太小
F250 目標位置預置內存溢出
F252 主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關閉
F262 狀態輸出口出現外部短路
F267 內部硬件同步錯誤
F269 電機制動器釋放過程中錯誤


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