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  鮑米勒/苞米勒伺服驅動器4700系列報警P0208編碼器故障排查方法如下？
P0208
編碼器1故障：
112=通信錯誤（HIPERFACE規范）
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時出錯
115=斷線編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類型未知
119 =電機數據的數據字段無效
120 =電機數據不正確
121 =保存電機數據的錯誤
122 =電機數據寫保護。（對BM電機無效）
123 =場角誤差
124 =沒有溫度測量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲容量太小

126-127=保留 

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