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F434 緊停 E-STOP F629 超過正行程極限
F630 超過負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關(guān)
F644 探測到負(fù)行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動越程
F822 編碼器 1 故障：信號幅度錯誤
F843 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯誤
F873 電源驅(qū)動部分故障
F878 速度環(huán)錯誤
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤
1.2 報警診斷信息
E212 E212 E212 DISC-#2 報警 DISC-#3 報警 DISC-#4 報警
E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221 報警電機溫度監(jiān)控有故障
E225 電機過載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補速度=0
E248 插補加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅(qū)動器過熱預(yù)報警
E251 電機過熱預(yù)報警
E252 制動電阻器過載預(yù)報警
E253 目標(biāo)位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進(jìn)給倍率 S-0-108=0
E256 轉(zhuǎn)矩限制=0
E257 連續(xù)電流限制活動
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