Rexroth力士樂伺服驅動器報警代碼講解？
力士樂開機報警F4001
故障講解：光纜環通訊錯誤，光纜環通訊 的同步出現錯誤， 電機編碼器信號弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；

電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

 Bosch Rexroth MKD系列伺服電機維修： 
  博世力士樂MKD伺服電機維修
故障現象：
開機時SERVO FAULT報警。
打開伺服電機后蓋，發現有黃色泥土樣金屬粉末。
維修方法：　
恢復電機機械精度更換新編碼器
調節零位
  Rexroth力士樂伺服驅動維修部分型號？
力士樂HCS03.1E-W0078-A05-NNBV
力士樂TDM3.2-020-300-W0
力士樂DDS03.1-W030-DS01
力士樂DDS02.1-W150-DS01-02-FW
力士樂HCS03.1E-W0100-A-05-NNBU
力士樂DKC11.3-100-7-FW
力士樂HCS02.1E-W0054
力士樂HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
力士樂FWA-DIAX02-DLR-02VRS-MS
力士樂KDA3.2-150-3-A00-W1
力士樂HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
力士樂HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
力士樂HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
力士樂HMS01.1N-W0150
力士樂DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
力士樂DKC01.1-040-7-FW
力士樂HCS01.1E-W0009-A-02
力士樂1臺HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
力士樂KDS1.1-050-300-W1-220
力士樂HCS01.1E-W0018-A-03
力士樂HCS01.1E-W0009-A-02
力士樂14PCSHCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
力士樂HMS01.1NW0020



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