B&R貝加萊伺服驅動器報警代碼維修方法？
5020: 尋參步驟不可能；兩個限位開關關閉   Homing procedure not possible: Both limit switches are closed 
5021: 限位開關關閉；無方向改變用于尋參   Limit switch closed: No direction change for this homing mode 

5022: 第二個限位開關信號收到：參考開關信號未發現  Second limit switch signal received: Reference switch not found 

  B&R貝加萊伺服控制器維修常見故障代碼：4005、007、210、7215、7200、6020、6032、6033、6040、7014、7017、7017、7213、7302、9060、 9070、9070、9070、32001、32001。
1013用于網絡通訊的站點不可行. 1014AC112命令接口占用. 
2001上載跟蹤曲線數據不允許，記錄激活. 
2002無跟蹤曲線數據可上載. 
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活. 
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據. 
2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據. 
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活. 
4002在仿真命令無效的動作代碼. 
4004在控制器命令無效動作的代碼 
4005使能控制器無效，驅動器錯誤. 
4007跟隨誤差超限停止.
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