上海維修B&R貝加萊伺服驅動器 出現報警如39011/39012處理方法？
39011: Endat 編碼器：警告位：頻率太大Endat encoder: Warning bit - Frequency too large 
Info(USINT): Slot 
39012: Endat 編碼器：警告位：溫度太大Endat encoder: Warning bit - Temperature too large 
Info(USINT): Slot 
39013: Endat 編碼器：警告位：保留燈到達Endat encoder: Warning bit - Lighting reserve reached 
Info(USINT): Slot 
39014: Endat 編碼器：警告位：電池充電太小Endat encoder: Warning bit - Battery charge too small 
Info(USINT): Slot 
39015: Endat 編碼器：警告位：參考位未到達Endat encoder: Warning bit - Reference point not reached 
Info(USINT): Slot 
39016: 增量編碼器評估：頻率太大Incremental encoder emulation: Freqency too large 
Info(UINT): Slot 
39017: Endat 編碼器：讀位置CRC 校驗錯Endat encoder: CRC error while reading position 
Info(USINT): Slot 
39200: DC 連接電路：單相功率線或缺相DC link circuit: Single phase power line or less line voltage 

Info(REAL): Nominal dc bus voltage 

  貝加萊伺服驅動常見故障代碼：
4005:使能控制器無效,驅動器錯誤、 4007:跟隨誤差超限停止、 6020:硬件:24V電源、 6021:啟動鎖出
6045:功率級：連接X5：無電流、 6019：硬件:IGBT功率放大器過流 7210:連接電路:電壓太低或不穩定、
7215:DC連接電路:至少一組動力線失敗 、 7200:直流母線：過壓、 7211：直流母線：電壓降 - 檢查電源線、
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