B&R貝加萊伺服驅動器維修方法 顯示報警39001/39002怎么辦？
39001: Endat 編碼器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active 
Info(USINT): Slot 
39002: 旋變：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded 
Info(USINT): Slot 
39003: Endat 編碼器：報警置位Endat encoder: Alarm bit is set 
Info(USINT): Slot 
39004: Endat 編碼器：報警位-亮失敗Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure 

Info(USINT): Slot 

  貝加萊驅動器常見的報警故障代碼：4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 、6019等一些故障引起機器不能正常工作，爭對這些故障我們都是可以維修好的。
貝加萊ACOPOS 伺服驅動器維修：8V1010.50-2驅動器維修、8V1016.50-2驅動器維修、8V1010.00-2驅動器維修、8V1016.00-2驅動器維修、8V1022.00-2驅動器維修、8V1045.00-2驅動器維修、8V1090驅動器維修、8V1180.00-2驅動器維修、8V1320.00-2驅動器維修、8V1640.00-2驅動器維修、8V128M.00-2驅動器維修、
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