倫茨伺服驅動器9400出現F_FB/F_OC 怎么辦？
F_FB 反饋誤差 解析器信號丟失或至少有一個電機霍爾傳感器是不可
操作的或未連接。
F_OC 過流
驅動器超過峰值電流限制。 軟件不能將電流調整在 
15% 內，即超過 20mS。 這樣通常會導致電機數據錯

誤或調整效果不佳。 

  倫茨伺服驅動器維修IGBT過流保護
無論出于財產損失還是安全方面的考量，針對過流條件的IGBT保護都是系統可靠性的關鍵所在。IGBT并非是一種故障安全元件，它們若出現故障則可能導致直流總線電容爆炸，并使整個驅動出現故障。 過流保護一般通過電流測量或去飽和檢測來實現。圖2顯示了這些技巧。對于電流測量而言，逆變器臂和相位輸出都需要諸如分流電阻等測量器件，以便應付直通故障和電機繞組故障。控制器和/或柵極驅動器中的快速執行跳變電路必須及時關斷IGBT，防止超出短路耐受時間。這種方法的最大好處是它要求在每個逆變器臂上各配備兩個測量器件，并配備一切相關的信號調理和隔離電路。只需在正直流總線線路和負直流總線線路上添加分流電阻即可緩解這種情況。然而，在很多情況下，驅動架構中要么存在臂分流電阻，要么存在相位分流電阻，以便為電流控制環路服務，并提供電機過流保護；它們同樣可能用于IGBT過流保護——前提是信號調理的響應時間足夠快，可以在要求的短路耐受時間內保護IGBT。
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