abb伺服驅動器維修，ABB機器人伺服驅動器維修，ABB驅動單元無響應，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅動單元溫度錯誤、ABB機器人驅動器溫度警告。
濱湖區abb伺服驅動器報警維修：
故障號
含義
驅動器響應
原因
0
無故障
無
無
1
E2PROM出錯
慣性停機
? E2PROM讀寫出錯
? E2PROM損壞
2
驅動器過載
慣性停機
? 長時間超負荷運行
? 短時間負載過重
3
電機過載
慣性停機
? 長時間超負荷運行
? 短時間負載過重
4
驅動過溫
慣性停機
? 驅動器IPM溫度過高
5
IPM溫度傳感器斷線
受控停機
? IPM溫度傳感器接線松脫
6
DC整流橋溫度傳感器斷線
受控急停
? DC整流橋溫度傳感器接線松脫
7
電機過溫
受控急停
? 長時間超負荷運行
8
編碼器故障
慣性停機
? 編碼器內部故障
9
電池故障
慣性停機
? 電池電壓低或沒接電池
10
編碼器CRC校驗錯
慣性停機
? 串行通信信號受到干擾
11
編碼器通訊超時
慣性停機
? 編碼器無應答
12
編碼器接受錯誤
慣性停機
? 串行通信信號受到干擾
13
編碼器控制單元故障
慣性停機
? 編碼器接收信號解析出錯
14
編碼器超速
慣性停機
? 編碼器轉速過高
15
編碼器過溫
慣性停機
? 編碼器溫度過高
16
過流
慣性停機
? 電流傳感器或檢測電路異常
? 電機軸處于非靜止狀態時使能
? 電機線（U、V、W相序接反）
? 參數不合適導致系統發散
? 起停過程加減速時間太短
? 瞬間負載過大
17
過壓
受控急停
? 電網電壓偏高
? 未接制動電阻
? 制動管損壞
? 起停過程加減速時間太短
18
欠壓
受控急停
? 電網電壓偏低
? 上電緩沖繼電器未吸合
19
驅動器輸入缺相
受控急停
? 三相輸入電源（R、S、T）缺相或三相嚴重不平衡
20
總線通訊故障
受控急停
? 上位機主站未運行
? 網線未連接上或斷線
? 驅動器網絡控制芯片損壞
21
主電故障
受控急停
? 電源異常斷電
22
內部電源故障
慣性急停
? 內部電源電壓異常
23
外部電源故障
受控急停
? 外部電源電壓異常
24
IPM故障
慣性停機
? IPM模塊檢測到過流或者驅動欠壓
25
制動單元過載
受控急停
? 驅動器制動時間過長
26
驅動器輸出缺相
慣性停機
? 驅動器三相輸出（U、V、W）缺相
27
零序電流超限
受控急停
? UVW三相電流和不為零
31
***上電使能驅動器過溫
慣性停機
? 使用安川電機時，***上電使能時驅動器溫度超過50°
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