發那科機器人維修方法
SRVO-231
SERVO Chain 2
abnormal %x,%x
信號鏈2錯誤
當前報警界面，F4 RES_1CH →F4 YES，RESET 復位。
更換電池：
  FANUC機器人系統在保養當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。
(1)更換控制器主板上的電池：

程序和系統變量存儲在主板上的SRAM 中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。當電壓變得更低時，SRAM 中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用Memory Card 或軟盤定期備份數據。

控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：
1° 準備一節新的鋰電池(推薦使用FANUC 原裝電池)。
2°機器人通電開機正常后，等待30 秒。
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