各種機(jī)器人示教器、控制系統(tǒng)主板、電源板、I/O板等維修維護(hù)

常用故障代碼和故障排除方法：

伺服  － 001  操作面板緊急停止
SRVO  －  001 Operator panel E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）
－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋) 
［對(duì)策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對(duì)策 2］確認(rèn)面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。

［對(duì)策 3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。

［對(duì)策 4］更換配電盤。

［對(duì)策 5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

在采取對(duì)策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。［對(duì)策 6］更換配電盤。

（注釋）SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面）

伺服-001 操作面板緊急停止

伺服-004 柵欄打開

サーボ-007 外部緊急停止

伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止

伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷（面板 PCB）

伺服-280 SVOFF 輸入

伺服 － 002 示教操作盤緊急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

［對(duì)策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。

［對(duì)策 2］更換示教操作盤。

伺服 － 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)

SRVO － 003 Deadman switch released

［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)。

［對(duì)策 1］按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)并使機(jī)器人操作。

［對(duì)策 2］更換示教操作盤。

伺服 － 021 SRDY 斷開（組：i 軸：j）

SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］ 當(dāng) HRDY 斷開時(shí)，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。