力士樂DKC系列伺服驅動器通電報警顯示F3131維修
F3131 檢查確認信號時出現故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
驅動裝置根據 P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數設置停止運行。
自動切換到安全停止，并最好最快的減速過程。
一旦軸停止運轉，防護門即可打開。
原因 解決方法
使用可選模塊起動閉鎖時：
通道 1 監控
確認繼電器的狀態。盡管激活的
起動閉鎖功能識別到繼電器的靜止位置，并且未激活
的閉鎖裝置識別到繼電器的工作位置，但仍然會生成
故障報告 F3131。確認信號布線中發生故障（接觸故
障或電纜斷裂）
清除造成確認信號布線故障的原因。
然后執行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪
除故障并重新激活控制器
使用可選模塊安全系統輸入/輸出時：
在檢查確認信號 E/A20 時會識別到靜態高電平（V+ 
短路）或靜態低電平（電纜斷裂或松動、缺少連接）
清除造成確認信號 E/A20 布線故障的原因。
然后執行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪
除故障并重新激活控制器。
提示：SI 診斷從站只提供 F3131，表示主站和從站間缺
少信號 E/A20 的連接 
在受限的時間窗口內沒有發現動態設置信號，因為安
全系統總站處于的 SERCOS 環（及現場總線電路）
在運行模式下持續的時間長于帶故障報告的軸處于的
環（及電路）持續的時間
安全系統總站必須一直連接到 SERCOS 環（及現場總線
電路），最后連接到運行模式
力士樂Rexroth伺服驅動器維修各類報警故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074
、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
力士樂rexroth驅動器維修常見故障：
無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應，不能啟動維修、開關電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修、數碼管不亮等
上海仰光電子維修力士樂伺服驅動器系列如：HCS系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrivec 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等


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