SEW伺服電機主要的故障和分析：

電機編碼器報警

1、故障原因
     ①接線錯誤；
     ②電磁干擾；
     ③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
     ④現場環境導致的污染；

2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯誤；
    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改

        善；
    ③檢查機械結構，并加以改進；
    ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

3、安裝及接線標準
     ①盡量使用原裝電纜；
     ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
     ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電

        源達到潔凈等級；
     ④始終將公共端接地；
     ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框

         架上的接地 (或專用端子)。
電機斷軸

1、故障原因
     ①機械設計不合理導致徑向負載力過大；
     ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
     ③電機和減速機裝配時不同心；

2、故障排除
     ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；
     ②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
     ③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

3
電動機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯；
     ②電源電壓不平衡；
     ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　

2、故障排除
     ①檢查并糾正；
     ②測量電源電壓，設法消除不平衡；
     ③消除繞組故障。

4
電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
     ②轉子鐵芯松動；
     ③軸承缺油；
     ④電源電壓過高或不平衡。　　

2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承；
     ②檢修轉子鐵芯；
     ③加油；
     ④檢查并調整電源電壓

5
電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過低；
     ②面接法電機誤接；
     ③轉子開焊或斷裂；
     ④轉子局部線圈錯接、接反；
     ③修復電機繞組時增加匝數過多；
     ⑤電機過載。　　

2、故障排除
     ①測量電源電壓，設法改善；
     ②糾正接法；
     ③檢查開焊和斷點并修復；
     ④查出誤接處予以改正；
     ⑤恢復正確匝數；
     ⑥減載。

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